Niveladores de terreno que usam um raspador para nivelar o solo. O raspador é instalado entre os eixos dianteiro e traseiro da máquina e pode levantar, inclinar, girar e estender. A operação é flexível e precisa, a operação é conveniente e o local é nivelado com alta precisão. É adequado para a construção de leitos e pavimentos, construção de encostas, escavação de valas laterais, mistura de pavimentos, varrer neve, empurrar materiais granulares e manter estradas de terra e estradas de cascalho.
Os niveladores de terreno possuem dois tipos de dois eixos e três eixos, comumente utilizados para três eixos, seu eixo traseiro para quatro rodas de dois eixos, com balanceador, para que o equilíbrio de força das rodas, o eixo dianteiro para um duas rodas de eixo único, equipadas com diferencial, para facilitar a direção. Os niveladores de terreno de três eixos têm as vantagens de funcionamento suave, bom efeito de nivelamento, funcionamento em linha reta mesmo sob carga unilateral, alta eficiência de produção e são amplamente utilizados na construção de diversas engenharias civis.
O raspador dos niveladores de terreno é montado sob o anel rotativo através de dois suportes, e o anel rotativo pode ser girado para ajustar a posição do raspador. O suporte do anel giratório é triangular, e sua extremidade frontal é articulada na frente da estrutura principal, e os dois cantos da extremidade traseira são respectivamente suspensos no meio da estrutura principal com o cilindro hidráulico de elevação, e no ao mesmo tempo, é articulado com o cilindro hidráulico inclinado na estrutura principal, de modo que o raspador pode ser levantado, inclinado ou inclinado para fora do eixo longitudinal da máquina principal para suavizar a inclinação da estrada. A posição do raspador também pode ser ajustada para suavizar a inclinação vertical. O raspador pode ser estendido ou o parafuso, a dobradiça e o tirante podem ser equipados com um raspador. O raspador possui diversos formatos e pode escavar seção triangular ou trapezoidal da vala lateral. Na frente do raspador, ele geralmente é equipado com um ancinho de levantamento de solo para varrer o solo sólido e facilitar o raspador para suavizar a operação. A extremidade dianteira do motor principal também pode ser equipada com facas de esquiva, varredores de neve, arados e outros dispositivos adicionais. O nivelador de terreno geralmente adota transmissão mecânica hidráulica, a potência do motor é produzida pelo conversor de torque hidráulico e pela caixa de câmbio, e há uma velocidade de caminhada com várias marchas. O volante acionado está equipado com um mecanismo de inclinação para inclinar as rodas para melhorar a estabilidade dos niveladores de terreno ao trabalhar em declives. Grandes niveladores de terreno também utilizam estruturas articuladas, pequeno raio de giro, maior manobrabilidade. Há também um mecanismo de biela com haste de tração e manivela para controlar a posição do raspador, chamado de niveladores de terra operados mecanicamente, que tendem a ser eliminados.
Atualmente, os niveladores de terreno utilizam principalmente tração integral, direção integral, estrutura articulada, controle hidráulico e transmissão mecânica hidráulica, e atribuem importância ao desenvolvimento de pneus, ao uso de pneus de baixa pressão com base larga estriada, em fim para melhorar a estabilidade de trabalho das máquinas. A tendência de desenvolvimento futuro é aumentar a variedade e as especificações de dispositivos de trabalho adicionais, expandir o desempenho operacional do motor principal e melhorar a velocidade de condução do motor principal. Reguladores de pressão dos pneus, sistemas de automação e instrumentação são usados para controlar os vários movimentos do raspador, e um laser pode ser usado para controlar o nivelamento da superfície de trabalho.
Os principais parâmetros técnicos dos niveladores de terreno são a potência do motor e o comprimento do raspador.